Лазерлік кесу саласында басқару жүйесін таңдау жабдықтың дәлдігіне, тұрақтылығына және өндірістік тиімділігіне тікелей әсер етеді. Дәстүрлі импульсті басқару бірте-бірте оның ақауларын анықтайтындықтан, EtherCAT басқаруы жоғары деңгейлі өндіріс үшін бірінші таңдау болды. Бүгін біз Zhiyuan(Shenyan) жасаған EtherCAT басқару жүйесін төрт өлшемнен талдаймыз, импульсті басқарудың орнына EtherCAT басқаруы неліктен қолданылатынын ашып, екеуінің арасындағы айырмашылықтарды егжей-тегжейлі салыстырамыз!
Дәстүрлі импульсті басқаруда қос жетекті порталдық жүйелер сәйкес импульстік жиіліктерге сүйенеді. Дегенмен, сигналдың кешігуі және қозғалтқыш реакциясының сәйкессіздігі жиі сәуленің бұрмалануын тудырады. Жоғары жылдамдықта бұл діріл қозғалысқа немесе тіпті қадамның жоғалуына әкелуі мүмкін. Неғұрлым маңызды кемшілігі - электр қуатын өшіргеннен кейін қозғалтқыштың күйі туралы деректер жоғалады, бұл қолмен қайта орнатуды қажет етеді, бұл уақытты қажет етеді және қателікке бейім.
Керісінше, EtherCAT басқаруы синхрондауды қолдау үшін моменттің таралуын динамикалық түрде реттей отырып, екі қозғалтқыштағы кодерлерден нақты уақыттағы кері байланысты қамтамасыз етеді. Тіпті 2000 мм/с жылдамдықта синхрондау қатесін ±3μm шегінде сақтауға болады. Қуатты жоғалтқаннан кейін жүйе қолмен араласусыз дереу қалпына келтіруге мүмкіндік беретін автоматты позицияны түзетуді жүзеге асырады. Бұл импульстік жүйелерде жиі кездесетін қадамды жоғалтуға байланысты материалды ысырап ету қаупін айтарлықтай төмендетеді.
Лазерлік кескіш машинаның ішкі электромагниттік ортасы өте күрделі, бұл импульсті басқару жүйелерінің кемшіліктерін барған сайын айқын етеді:
Әрбір ось жеке импульсті, бағытты және сигнал желілерін қосуды талап етеді, нәтижесінде кабельдер көп болады. Бұл электромагниттік шуды байланыстыру және импульстік сигналды жоғалту қаупін арттырады.
Ұзақ қашықтыққа жіберу қосымша экрандалған сымдарды қажет етеді, бұл шығындарды және техникалық қызмет көрсету қиындықтарын арттырады.
Керісінше, EtherCAT басқару жүйелері барлық құрылғыларды тізбектеу үшін тек бір экрандалған бұралған жұп кабельді қажет етеді. Бұл орнату CRC қателерін тексеру және қайта жіберу механизмдері сияқты мүмкіндіктердің арқасында кедергіге қарсы ерекше өнімділікті қамтамасыз етеді.
16 сигнал желісін қажет ететін дәстүрлі 4 осьті импульстік жүйемен салыстырғанда EtherCAT басқаруы сымдарды 90%-ға қысқартады, құрастыру уақытын айтарлықтай қысқартады, ақаулық деңгейін 60%-ға төмендетеді және жүйе тұрақтылығын айтарлықтай жақсартады.
Импульсті басқару жүйелері қозғалтқыш күйін «соқыр аймақта» қалдырып, командаларды тек бір бағытта жібере алады. Ақаулықтарды жою қолмен жұмыс істеу тәжірибесіне сүйенеді, бұл тоқтау қаупін жоғары және техникалық қызмет көрсетуді тиімсіз етеді. Керісінше, EtherCAT басқаруы толық дуплексті байланысты қосады, қозғалтқыш күйі мен жүйе параметрлеріне нақты уақытта қол жеткізуге мүмкіндік береді. Ол келесі негізгі артықшылықтары бар ақылды ақауды болжау мен адаптивті басқаруды қолдайды: Моторлар мен осьтер үшін толық өмірлік цикл деректерін тіркеу.
Өңдеу кезінде кез келген сәтте қозғалыс жағдайларын бақылау үшін бұлтқа негізделген тарихи деректерді біріктіру Электр қуаты үзілгеннен кейін жылдам қалпына келтіру, өндірістің тоқтап қалуын азайту. Бұл интеллект деңгейі сенімділікті арттырады және техникалық қызмет көрсету шығындарын айтарлықтай төмендетеді, бұл бұрынғы импульстік жүйелерді айтарлықтай жаңартуды білдіреді.
Импульсті басқару арқылы кез келген параметрді реттеу әдетте құрылғыны қайта жүктеуді талап етеді, бұл әртүрлі материалдар немесе өңдеу әдістері арасында жылдам ауысуды қолдауды қиындатады.
Екінші жағынан, EtherCAT басқаруы бұлтқа негізделген процесс кітапханасымен біріктірілуі мүмкін, бұл пайдаланушыларға бір рет басу арқылы алдын ала анықталған кесу профильдерін лезде жүктеуге мүмкіндік береді. Бұл кішігірім сериялы және тапсырыс бойынша өндіріс талаптарына тиімді бейімделуді қамтамасыз етеді — цехтағы икемділік пен өнімділікті айтарлықтай арттырады.
EtherCAT басқаруы жоғары дәлдік үшін толық жабық циклді кері байланысты қосады. EtherCAT басқару жүйелері толық жабық циклді кері байланыс механизмі (кодер → драйвер → контроллер) арқылы үш қабатты басқаруға — позиция, жылдамдық және моментке қол жеткізеді.
Керісінше, импульсті басқару ашық немесе жартылай тұйық цикл болып табылады, бұл ұқсас өнімділікті шамамен алу үшін қосымша кері байланыс модульдерін қажет етеді. Жоғары деңгейлі лазерлік кескіш станоктар енді қос абсолютті кодтаудың артықшылығын біріктіреді (қозғалтқыш жағында да, жүк жағында да орнатылған), беру тізбегіндегі қателерді тиімді жояды. Бұл жетілдірілген дизайн ±1мкм шегінде порталды автоматты түзету дәлдігін қамтамасыз етеді, бұл талап етілетін қолданбаларда ерекше дәлдік пен сенімділікті қамтамасыз етеді.
EtherCAT басқаруы жоғары деңгейлі өндіріс үшін қатаң талапқа айналды: импульсті басқару төмен құны болғанымен, жоғары жылдамдықты, басқау басқару импульс бақылау басқару басқару басқару жылдамдығы дəлдýгімен жəне интеллектуалды жəне сəулетті өндірістің қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін қажет. EtherCAT басқару дәлдігі жоғары синхрондау, кедергіге қарсы сымдар, нақты уақыттағы бақылау және икемді өндірістің төрт артықшылығы арқылы лазерлік кесудің тиімділік шегін қайта анықтайды!
Халықаралық байланыс:
Тел: +86-755-36995521
Whatsapp:+86-18938915365
Электрондық пошта:nick.li@shenyan-cnc.com
Толық мекен-жайы:
Мекен-жайы: 4-ғимарат, Xinqiao Chuanggu, №45, Хунсяң өнеркәсіп жолы, Синчяо шағын ауданы, Баоань ауданы, Шэньчжэн қаласы, Гуандун провинциясы, 518104, P.R.China
-